Tisovský hrad, ktorý bol menšou strážnou pevnosťou postavili pravdepodobne už v druhej polovici 13.storočia na mieste staršieho hradiska. V polovici 15.storočia sa zmocnilo hradu vojsko Jána Jiskru, od ktorého ho vydobyl kráľ Matej Korvín. V druhej polovici 16.storočia sa hrad aj s mestečkom dostal začas pod tureckú zvrchovanosť. Na konci 17.storočia ho cisárske vojsko po potlačení Thokolyho povstania úplne rozbúralo, takže o jeho stavebnom výzore nevieme dnes povedať nič bližšie.

Z mesta vedie na Hradovú náučný chodník s dĺžkou 3,12 km, ktorý kopíruje turisticky značenú trasu.