Máte fotky k tomuto miestu? Pridajte ich.

Pôdorys je štvorcový s rozmermi 3,2x3,2 m. Z rozhľadne je pri priaznivom počasí možný výhľad na tri svetové strany – východ, západ a juh. Návštevník tak vidí Trenčiansky kraj, Horné Rakúsko, Česko, Pálavu i Českomoravskú vrchovinu. Na severnej strane sa nachádza vrch Zámčisko, ktorý bráni vo výhľade týmto smerom. Pri rozhľadni je informačno-vzdelávacia tabuľka, ktorá bude informovať o prepojení dvoch rozhľadní v dvoch cezhraničných regiónoch.
Vybudovaním rozhľadne Lipky sa spoja opäť, a to aj prostredníctvom tlačeného materiálu s mapkou územia oboch regiónov a s vyznačením rozhľadní, cyklotrás, turistických trás, vodnej cesty a služieb podnikateľských subjektov v cestovnom ruchu.