Opatovská jaskyňa sa nachádza len pár metrov od hlavnej cesty medzi obcami Zamarovce a Skalka nad Váhom. Vstup do tejto voľne prístupnej jaskyne je nenáročný s minimálnym prevýšením.

Priestory jaskyne vytvorili tečúce podzemné vody. Jaskyňa pozostáva z dvoch chodieb prepojených vo vstupnej časti spojovacou chodbou. Dlhšia chodba meria 38 metrov a končí hlinenou zátkou. Druhá chodba meria 22 metrov a taktiež končí hlineným zakončením. Jaskyňa je vytvorená z tmavosivých vápencov. Obývajú ju väčšinou pavúky a netopiere.